Comu funzionanu li veiculi guidati automatizzati
Nu veiculu guidatu automatizzatu (AGV) è nu strumentu ntiliggenti capaci di traspurtari automaticamenti matiriali nta percorsi pri-stabbiliti o istruzzioni ginirati dinamicamenti senza bisognu di upiratura umani. Lu sò principiu upirativu si basa principalmenti supra lu funzionamentu cuurdinatu dâ tecnologgìa di navigazzioni, sistemi di sinsuri, sistemi di cuntrollu e sistemi di putenza.
Prima, la tecnuluggìa di navigazzioni di l'AGV additermina la so capacità di chianificazzioni e pusizzionamentu dû percorsu. Li mètudi cumuni di navigazzioni nclùdunu la navigazzioni elettrumagnètica, la navigazzioni laser, la navigazzioni visiva e la navigazzioni inerziali. La navigazzioni elettrumagnètica usa fili sippilluti pi ginirari nu campu magnèticu, e l'AGV usa sinsura a 'nduzzioni elettrumagnètica pi rilevari li diviazzioni dû signali e aggiustari la so dirizzioni. La navigazzioni laser si basa ncapu li scanner laser pi idintificari li pannelli riflittivi nta l’ambienti circustanti e carculari la so pusizzioni attraversu la triangulazzioni. La navigazzioni visiva usa li càmiri pi acquisiri dati di mmàggini e cumminari arguritmi pi identificari li punti di riferimentu o li carattirìstichi dû percorsu. La navigazzioni ntirzziali usa giruscòpi e acciliròmitri pi carculari lu spustamentu e la dirizzioni 'n tempu riali, facennula adatta pi nu trasportu a curta-distanza e auta-pricisiuni.
‘n secunnu locu, u sistema dî sinsuri è a chiavi pâ pircizzioni ambientali dû AGV. Li AGV sunu di sòlitu dutati di sinsura ultrasònici, sinsura a nfrarussi o sinsura di rilevamentu di cullisiuni pi evitari e rilevari ostaculi, garantennu n’upirazzioni sicura. Sparti, li sinsuri di prussimità aiùtanu l'AGV a idintificari li stazzioni di càrricu o di attraccamentu, migghiurannu l'accuratizza upirativa. Lu sistema di cuntrollu è lu "ciriveḍḍu" di l'AGV, prucissa li dati di navigazzioni e sinsuri e esegui l'istruzzioni dû compitu. Attraversu li cumunicazzioni senza fila (comu Wi-Fi o Bluetooth), l'AGV arricevi nfurmazzioni supra lu compitu, comu la pusizzioni dû birsagghiu, la chianificazzioni dû percorsu e la priurità dû compitu, dô sistema di spidizzioni cintrali. Lu sistema di cuntrollu aggiusta la vilucità, la dirizzioni e la lòggica dû muvimentu dû veiculu supra la basi di dati ntô tempu riali pi assicurari nu cumplitamentu efficienti e stàbbili dû compitu di manipolazzioni.
 fini, lu sistema di putenza duna mubbilità a l'AGV, di sòlitu alimintatu di nu muturi elèttricu. Quarchi AGV havi macari battirìi pi funziunamentu longu.
‘N riassuntu, li veiculi guidati automatizzati (AGV) ottènunu na manipolazzioni automatizzata e ‘ntelliggenti dî matiriali ‘ntraversu l’intigrazzioni cuurdinata dâ navigazzioni e dû posizzionamentu, dâ pircizzioni ambientali, dû cuntrollu ‘ntelliggenti e dû trenu muturi. Sunnu ampiamenti usati ntâ luggìstica, ntâ produzzioni e ntâ àutri campi, migghiurannu assài l'efficienza e la sicurizza dâ produzzioni.
