Analisi dî Matiriali Principali dî Veìculi Guidati Automatizzati (AGV)
Comu attrizzatura funnamintali ntâ luggìstica muderna e ntâ produzzioni ntiliggenti, li prestazzioni e la durabbilità di l'AGV (Veìculi Guidati Automatizzati) dipennunu assài dê matiriali usati. Sti matiriali nun sulu hannu a suddisfari li riquisiti di basi comu la risistenza e lu pisu liggiru, ma macari adattàrisi a ammienti di funziunamentu cumplessi, comu la risistenza â curruzzioni, la risistenza a l'usura e la risistenza a l'intirfirenza elettrumagnètica. Di seguitu è na classificazzioni dî matiriali principali usati nnî AGV e li so carattirìstichi d’applicazzioni.
1. Matiriali strutturali dû corpu dû veiculu
Lu corpu di n’AGV è di sòlitu fattu di liga di alluminnu o acciaiu ô carboniu comu matiriali strutturali principali.
• Liga di alluminnu: caratterizzata di pisu liggiru, auta risistenza e risistenza â curruzzioni, arridduci efficacimenti lu pisu dû veiculu, migghiura l'efficienza energètica e allunga la durata di sirvizziu. È adattu pi AGV ca addumànnunu vilucità e flissibbilità auti, comu veiculi di urdinamentu a vilucità auta o robot di magazzinu.
• Acciaiu ô carboniu: a vasciu costu e auta risistenza strutturali, è adattu pi purtari carichi cchiù pisanti, ma lu so pisu cchiù pisanti pò nfruenzari la so purtata. Spissu è trattatu cu trattamenti a pruva di rugghia (comu spruzzi o galvanizzazzioni) pi migghiurari la risistenza â curruzzioni.
Quarchi AGV di fascia àuta usa macari liga di magnesiu o matiriali cumposti (comu la plàstica rinfurzata cu fibbri di vitru) pi arriddùciri ultiriurmenti lu pisu e aumintari la risistenza, ma chisti su' rilativamenti cari e ora nun su' usati.
2. Matiriali dû sistema di rota e trazzioni
Li roti e lu sistema di trasmissioni di n’AGV nfruènzanu direttamenti la stabbilità di guida e la capacità di càrricu. Li matiriali cumuni sunnu:
• Cerchi di poliuritanu (PU): òffrunu n'ottima risistenza a l'usura, assorbimentu di scossi e funziunamentu tranquillu, adatti pi supirfici chiani nterni comu li magazzini e li pavimenti di fàbbrica.
• Cerchi di gomma: dùnanu na prissioni migghiurata e sunnu adatti pi supirfici irregulari o pinnenti, ma sunnu n pocu cchiù picca risistenti a l'usura rispettu ê cerchi di poliuritanu.
• Cerchi d'acciaiu: usati pi AGV ca trasportanu carichi granni, sunnu spissu rivestiti cu nu stratu esternu di poliuritanu o di gomma pi aumintari durabbilità e adattabbilità.
Lu custodia dû muturi è di sòlitu fattu di liga di alluminnu o di plàstichi ncignirìstichi (comu lu nylon) pi arriddùciri lu pisu e migghiurari la dissipazzioni dû caluri.
3. Matiriali di alloggiu dû sinsuri e dî cumpunenti elèttronici
Li veiculi guidati automatizzati (AGV) hanu bisogni di matiriali auti pâ navigazzioni (comu lidar e sinsuri di visioni) e sistemi di cuntrollu. Di sòlitu sunnu fatti di:
• Plàstica ABS: offri n'eccillenti risistenza a l'impattu e a li chìmichi, spissu usata pi prutèggiri li sinsura e li cumpunenti elèttronici.
• Policarbunatu (PC): àuta risistenza e risistenza UV, adattu pi AGV ca òpranu all'aria aperta o sutta la luci dû suli.
• Liga di alluminnu (anudizzata): usata pi cumpunenti ca richièdinu dissipazzioni di caluri o schermu elettrumagnèticu, comu li scatuli di cuntrollu o li cumpartimenti dî batterii.
4. Battirìa e matiriali dû sistema di enirgìa
Li màchini guidati autumatizzati sunu di sòlitu alimintati di battirìi àciti a litiu o a chiummu-. Li so custodii hanu a èssiri a prova di focu, a prova di esplosioni e a l'impattu.
• Liga di alluminnu: liggiera e offri n'ottima dissipazzioni di caluri, usata di sòlitu pi custodii di batterii a litiu.
• Plàstichi ncignirìstichi (comu PC/ABS ritardanti â ciamma): usati nnî AGV a vasciu costu pi dari nu certu gradu di prutizzioni.
5. Matiriali Adatti pi Ambienti Spiciali
Li AGV ca òpranu nta ambienti a timpiraturi auti, currusivi o di stanza pulita ànnu bisognu di nu trattamentu spiciali di matiriali:
• Acciaiu ‘nossidabbili: usatu nnî AGV nnî nnustri comu l’alimenti e li prudutti farmacèutici, offri n’ottima risistenza â curruzzioni.
• Matiriali anti-stàtici: matiriali comu plàstichi cunnuttivi o rivestimenti spiciali vennu usati ntê stanzi puliti dintra la nnustria di pruduzzioni di l'elittronica pi evitari ca l'elittricità stàtica danni cumpunenti dilicati.
Cunchiusioni
La scelta dû matiriali pê veiculi guidati automatizzati (AGV) havi nfruenza diretta supra li sò prestazzioni, lu costu e li scinari applicabbili. Di lighi di alluminnu liggeri a l'acciaiu a carboniu risistenti, dî cerchi di poliuritanu risistenti a l'usura a l'acciaiu 'nossidabbili risistenti â curruzzioni, na cumminazzioni di matiriali diversa pirmetti ê AGV di adattàrisi a n'ampia gamma di bisogni, dâ luggìstica sèmplici a n'auta pricisiuni di fabbricazzioni. Ntô futuru, cû sviluppu di novi tecnuluggìi di matiriali, comu li cumposti ‘n fibbra di carboniu e li matiriali ntiliggenti ca si curànu sulu, li matiriali usati ntê màchini guidati automatizzati vènunu ultiriurmenti uttimizzati, purtannu li trasporti automatizzati versu n’efficienza e ntiligginza cchiù granni.
