Classificazzioni dî veiculi guidati autumàtici
Li veiculi guidati automatizzati (AGV) sunu dispusitivi ntiliggenti ca ponnu fari compiti di manipolazzioni dî matiriali e sunu mpurtanti ntâ luggìstica, ntô magazzinu e ntâ produzzioni muderni. Li AGV ponnu èssiri catigurizzati nta vari tipi ‘n basi ê so mètudi di navigazzioni, carattirìstichi funziunali e scinari d’applicazzioni.
Basatu ncapu lu mètudu di navigazzioni, li AGV nchiùjinu principalmenti la guida elettrumagnètica, la guida laser, la guida dâ visioni e la guida nnirziali. La guida elettrumagnètica usa binari elettrumagnètichi misi a terra pâ navigazzioni ed è adatta pi scinari di percorsu fissu, cu tecnuluggìi maturi e costi vasci. La guida laser usa scanner laser pi idintificari supirfici riflittivi nta l’ambienti circustanti pi nu pusizzionamentu pricisu, facennula adatta a l’ambienti dinàmici e flissìbbili. La guida dâ visioni si basa supra li càmiri pi acquisiri dati di l'immaggini e l'analisi alguritmica pâ navigazzioni, uffrennu n'auta adattabbilità ambientali. La guida nnirziali si basa ncapu a giruscòpi e ncudificatura pi carculari la pusizzioni ed è adatta pi compiti di manijamentu a distanza curta e auta -pricisiuni.
‘N basi ê carattirìstichi funziunali, li AGV ponnu èssiri catigurizzati ‘n tipi pisanti, liggeri e spicializzati. Li AGV pisanti-su' di sòlitu usati pi traspurtari oggetti granni e pisanti, comu pallet e cuntinitura, e hanu n'auta capacità di caricu. Li AGV liggeri-su' adatti pi manijari matiriali liggeri comu cumpunenti elèttronici e parti nichi, uffrennu cchiù flissibbilità. Li AGV spicializzati sunu pruggittati pi rispunniri ê bisogni di certi nnustri. Pir esempiu, li AGV a prova di esplusioni su’ adatti pi ammienti piriculusi comu li nnustri chimichi e pitrolìfiri, mentri li AGV a catina fridda su’ usati nta scinari di magazzinu a vascia timpiratura.
Li veiculi guidati automatizzati ponnu èssiri macari catigurizzati ‘n basi ô scinariu di applicazzioni ‘n magazzinu, lìnia di pruduzzioni e tipi ibbridi. Li AGV di magazzinu sunu usati principalmenti pi l'archiviazzioni e lu trasportu di merci dintra li magazzini, mentri li AGV di linia di pruduzzioni sunu usati pâ distribbuzzioni dê matiriali rintra lu prucessu di produzzioni. Li AGV ibbridi ponnu adattàrisi a na varietà di compiti, migghiurannu l'efficienza luggìstica ginirali.
Li veiculi guidati automatizzati ponnu èssiri catigurizzati ‘n vari maneri, cu diversi tipi di AGV ca si cuncìntranu supra diversi mprimintazzioni tècnichi e scinari d’applicazzioni. Li azzienni ponnu scègghiri la suluzzioni apprupriata ‘n basi â sò esiggenza spicìfica pì migghiurari li liveddi ri automazzioni e l’efficienza operativa.
